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多功能智能建造機器人系統(tǒng)
? 采用1臺六軸協(xié)作機械臂、2套3D視覺系統(tǒng)、1套深度視覺系統(tǒng)、1套
移動導軌平臺
? 在工作臺上方部署有三個作業(yè)區(qū)域，分別為建筑材料堆放區(qū)域、砌筑
區(qū)域、拓展區(qū)域(鋪磚、鋼筋綁扎等)
? 3D視覺系統(tǒng)分別安裝在建筑材料堆放區(qū)域和砌筑區(qū)域，通過三維點云
分析，判斷建筑材料的堆料和砌筑作業(yè)狀況，實現(xiàn)對機械臂的路徑引導
? 深度視覺系統(tǒng)安裝在機械臂末端，為機械臂在作業(yè)時提供實時的環(huán)境
感知能力
產(chǎn)品功能
砌筑機器人
將六軸協(xié)作機械臂末端工具更換為抓取磚塊的專用夾爪，通過3D相機、深度相機對建筑材料堆放區(qū)域和砌筑區(qū)域進行高精度掃描，引導機械臂根據(jù)系統(tǒng)設定的磚塊位置、砌筑高度等作業(yè)參數(shù)進行精準作業(yè)
鋪磚機器人
將六軸協(xié)作機械臂的末端工具更換為吸取瓷磚的專用吸盤，通過3D相機、深度相機對建筑材料堆放區(qū)域和作業(yè)場景進行高精度掃描，引導機械臂根據(jù)系統(tǒng)設定的縫隙大小，對齊情況等作業(yè)參數(shù)進行精準作業(yè)
鋼筋網(wǎng)綁扎機器人
將六軸協(xié)作機械臂的末端工具更換為自動綁扎工具，通過深度視覺系統(tǒng)對作業(yè)場景進行高精度掃描，引導機械臂根據(jù)掃描的圖像信息逐一完成綁扎作業(yè)任務
關鍵技術
- 機器人在建筑領域的應用
- 建筑材料的三維形態(tài)分析與抓取
- 建造機器人系統(tǒng)協(xié)同控制
六軸協(xié)作機械臂通過靈活地安裝吸盤、夾爪等多種精密工具，實現(xiàn)了從基礎施工到精細作業(yè)的全鏈條覆蓋；
比如吸盤的應用，允許機器人在垂直或水平的表面上穩(wěn)定作業(yè)，如墻磚/地磚鋪設、高樓幕墻安裝等；
夾爪能夠精準抓取并搬運磚石、預制構件等，在特殊場景下，可選裝定制結(jié)構的夾爪進行施工，減少了人力需求及搬運過程中的損耗。
多功能智能建造機器人系統(tǒng)使用了高清2D相機、3D相機等設備，構建出建筑材料及其周圍環(huán)境的精確三維模型；
系統(tǒng)能夠自動識別實訓臺上復雜環(huán)境中的各種建筑材料，包括建筑材料的形狀、尺寸、位置，為后續(xù)機械臂的抓取提供精確指導，確保機械臂在復雜環(huán)境中也能實現(xiàn)穩(wěn)定、精準的抓取任務。
多功能智能建造機器人系統(tǒng)基于先進的網(wǎng)絡通信能力和實時的數(shù)據(jù)共享能力，確保機械臂與系統(tǒng)之間能夠即時交換狀態(tài)信息、任務指令及環(huán)境感知數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)根據(jù)設定的作業(yè)要求與相機感知到的現(xiàn)場情況，自動向機械臂分配任務、規(guī)劃路徑、協(xié)調(diào)動作，實現(xiàn)機械臂自主完成砌筑、鋪磚、鋼筋網(wǎng)綁扎等多項作業(yè)功能。
公司地址：湖南省長沙市靳江路50號中建智慧產(chǎn)業(yè)園二區(qū)9A棟
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