人工智能綜合實驗箱

模塊

參數

ROS機械臂應用系統

機械臂材質：陽極氧化鋁合金;

機械臂自由度（DOF）：包含5自由度+夾持器，具備“機械臂復位”功能；

舵機方案：15Kg×5+6Kg×1智能串行總線舵機；

有效負載：200g;

負載：500g;

臂展：350mm;

有效抓取范圍：半徑≤30cm;

重復定位精度：±0.5mm;

感光器尺寸：1/2.7 inch；

分辨率：1920×1080；

USB協議：USB2.0 HS/FS；

支持免驅協議：UVC（USB Video Class）；

支持自動曝光控制、自動白平衡、自動增益控制；

工作電壓：DC 5V。

人工智能邊緣計算平臺

CPU：六核ARM Cortex-A78 MPcore處理器；

GPU：1024 CUDA Cores，32 Tensor Cores；

AI算力：67 TOPS INT8；

內存與存儲：16GB LPDDR5，512GB SSD；

以太網：支持10/100/1000 BASE-T自適應；

顯示接口：支持HDMI 2.0 或DP；

硬件資源：3個UART，2個SPI，2個12S，4個12C，1個CAN,1個DMIC&DSPK，1個PWM，多個GPIO；

大語言模型：本地化部署DeepSeek、Qwen模型，不使用API接口等間接調用方式，大模型在離線狀態下也能照常使用。

核心處理器：Cortex-A53內核處理器，主頻≥1.6GHz；集成了2個音頻ADC和2個音頻DAC、4個I2S和8個通道DMIC。

麥克風：6個，采用平面式分布結構，可實現360度等效拾音，喚醒分辨率為1度。用戶可以使用麥克風陣列獲取原始和降噪音頻，獲取喚醒角度，主麥編號，也可以設置主麥編號。

遠場拾音：前端采用科大訊飛雙麥克風陣列算法，能夠實現360度遠場10m用戶拾音

支持回聲消除、語音喚醒、語音播報、離線命令

外設通訊：模塊接收麥克風的輸入進行處理，然后通過USB或UART與其他設備通信。

環境降噪：廣泛適用于家居，車載、辦會室等場景的環境降噪，降噪的同時最大程度保留人聲信息。

人工智能場景應用組件

顏色標簽：包含紅色、綠色、黃色、藍色四種顏色的色塊，并配套對應的訓練模型數據；

交通標牌：包含印刷有停車、轉彎、限速、禁止通行、小心行人、禁止長時間停車等交通標識物塊或卡片，并配套對應的訓練模型數據；

通用分類數據集：包括cifar10、cifar100數據集，并配套對應的訓練數據模型；

軍用裝備分類數據集：包括MAR20軍用飛機數據集，并配套對應的訓練數據模型。