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無人駕駛競速車
? 以移動機器人為載體，配置視覺、激光雷達、語音、運動、超聲波等各類傳感器，使得機器人具備環境感知、路徑規劃、智能控制等多重功能；
? 每次開機自動還原，自動還原至交付狀態或者自定義的還原節點；
? 支持有線數據寫入和讀取，可通過數據線對內部程序和數據進行改寫；
? 模塊化設計、拓展性強；支持雷達掃描；攝像頭識別；采用電機驅動；具備存儲功能；具有低延遲通信模塊；具有自動避障、路徑規劃等功能；支持國內競賽和用戶進行二次AI開發。
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產品特點
01
機械結構采用模塊化設計，可拓展性強，核心部件保護性強，輸入輸出設備拆裝方便
02
搭載視覺、激光雷達、語音等，支持攝像頭識別、雷達掃描、自動避障、路徑規劃、語音控制等功能
03
搭載百度APollo CyberRT通信框架與
Pytorch深度學習框架，代碼開源且支持
次AI開發，可完成指定賽道自動駕駛任務
04
配套課程資源豐富，提供涵蓋路徑規劃、人臉識別、目標識別、自主射擊、圖像分類等10+個的實驗源代碼和實驗指導書
產品功能
ROS機器人操作系統
ROS系統提供了包括硬件抽象、底層設備控制等系統級服務，可為機器人應用和開發提供極具開放性和拓展性的支持。
高效數據處理
主控制器采用 X86 架構，搭配 6 核 12 線程2.50GHz 處理器與
GTX3050 6GB 圖形處理
器，8G 閃存與 256G 固態硬盤確保數據處理與存儲高效穩定
GTX3050 6GB 圖形處理
器，8G 閃存與 256G 固態硬盤確保數據處理與存儲高效穩定
靈活的電機驅動
電控系統基于 ARM 架構，擁有四路獨立電機驅動、PWM 舵機接口及編碼器測速讀取功能，配合大扭矩高速有刷編碼電機與 20KG 舵機，實現電機后驅與阿克曼轉向(最大轉向角 40°)，操控精準靈活
多傳感器環境感知
搭載運算處理單元，具備存儲功能，具有低延遲通信模塊。配套視覺、語音、超聲波傳感器、運動傳感器等多種感知單元，構建多源信息綜合處理系統，實現對機器人自身和環境狀態的全方位感知。
涵蓋課程
ROS操作系統
Linux系統與代碼操作、ROS功能包的創建及編譯ROS話題通訊、ROS服務通訊、ROS參數服務器ROS激光雷達認識、ROS導航Navigation使用
無人車控制
激光雷達跟隨運動目標、激光雷達SLAM建圖、無人車自動導航、路徑規劃、超聲波避障
嵌入式系統及應用
語音控制、手勢控制、人體雷達檢測、超聲波測距
機器視覺應用
圖像采集、圖像處理、圖像分類、圖像分割、目標識別、人臉識別、自主射擊、車道線識別、交通標識識別、視覺跟隨
產品配置
模塊 | 參數 |
硬件平臺 | 整機尺寸:440x380x290mm 負載能力:8kg 驅動方式:電機后驅，阿克曼轉向 電池容量:6000mAh 額定能量:144Wh 材質:高強度合金材質骨架+高強度合金材質外殼+PLA |
| 電控系統 | 基于 ARM 架構，四路獨立電機驅動 四路PWM舵機接口，四路編碼器測速讀取、支持串行總線舵機 |
主控制器 | 采用X86 架構 處理器:6 核 12 線程 2.50GHZ 圖形處理器: GTX3050 6GB 閃存:8G 硬盤:256G固態硬盤 |
感知系統 | USB攝像頭:3個，分辨率:1920x1080;視覺范圍:80.3°x50.8°:視頻幀率:30fps(1280x720) 激光雷達:360°掃描，測距范圍:0.12-8m，測距頻率3000Hz，掃描頻率6HZ; 13線霍爾編碼器 |
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