模塊

參數(shù)

機(jī)體

尺寸：500×500×300mm

軸距：300mm

重量：0.83kg

機(jī)體材料：碳纖維，輕量化設(shè)計(jì)，具備高強(qiáng)度與抗沖擊性

飛行時(shí)間：12分鐘（標(biāo)準(zhǔn)電池配置下）

懸停精度：±10cm

工作環(huán)境：支持室內(nèi)/室外飛行

機(jī)載計(jì)算平臺(tái)

算力性能：70TOPSAI算力，支持深度學(xué)習(xí)與視覺(jué)算法實(shí)時(shí)運(yùn)行

接口配置：

3×USB3.0Type-C接口

2×USB2.0接口

1×MicroHDMI接口

2×M.2擴(kuò)展接口

2×串口（UART）

2×CSI22-pin攝像頭接口

擴(kuò)展性：支持外接傳感器（激光雷達(dá)、深度相機(jī)）、5G/WiFi模組

飛行控制系統(tǒng)

核心處理器：STM32H743

傳感器集成：

2×陀螺儀（型號(hào)：ICM-20602，高精度IMU）

1×地磁計(jì)（型號(hào)：IST8310）

1×氣壓計(jì)（型號(hào)：SPL06）

接口支持：

6pin數(shù)傳接口、4pinUWB接口、6pinGPS接口、6pinPWM擴(kuò)展接口、6pin激光雷達(dá)接口、4pinIIC擴(kuò)展接口、4pinCAN接口、4pin串口通信接口、5pinRC遙控接口、4pin光流接口、4pin以太網(wǎng)接口、10pin電調(diào)接口

飛行模式：支持國(guó)產(chǎn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具備自穩(wěn)模式、定高模式、定點(diǎn)模式、指導(dǎo)模式；一鍵起飛/降落；支持室內(nèi)光流激光定點(diǎn)功能

高清攝像頭：

分辨率：1920×1080

清晰度：1080p

像素：200萬(wàn)

視角：88°無(wú)畸變

數(shù)量：2個(gè)（雙目配置）

測(cè)距傳感器：

量程：3m

測(cè)量盲區(qū)：2cm

視場(chǎng)角（水平/垂直）：30°

幀率：50Hz

最高測(cè)量速度：7m/s

使用環(huán)境：支持室內(nèi)/室外

深度立體相機(jī)：

深度視野（FOV水平×垂直×對(duì)角線）：85.2°×58°×94°(±3°)

深度圖像輸出：1280×720@90fps

RGB圖像輸出：1920×1080@30fps

RGB視野（FOV水平×垂直×對(duì)角線）：69.4°×42.5°×77°(±3°)

遙控器：

信號(hào)傳輸距離：500m

通道數(shù)量：10

頻率范圍：2.4055–2.475GHz

波段數(shù)量：140

編碼方式：GFSK

地面站：支持開(kāi)源地面站軟件，可實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)姿態(tài)（高度、俯仰、翻滾、航向）、遙控器通道值，支持?jǐn)?shù)據(jù)曲線顯示與擴(kuò)展功能

通信

交通標(biāo)牌：包含印刷有停車、轉(zhuǎn)彎、限速、禁止通行、小心行人、禁止長(zhǎng)時(shí)間停車等交通標(biāo)識(shí)物塊或卡片，并配套對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練模型數(shù)據(jù)；

通用分類數(shù)據(jù)集：包括cifar10、cifar100數(shù)據(jù)集，并配套對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)模型；

軍用裝備分類數(shù)據(jù)集：包括MAR20軍用飛機(jī)數(shù)據(jù)集，并配套對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練