模塊

參數

整機系統

站立尺寸：280×150×280mm~680×330×380mm

結構材質：主要部件均采用高品質氧化鋁合金，兼具輕量化與高強度特性

無線通信：支持藍牙5.0 與 WIFI 5.0 雙無線模塊

靈巧機械臂

四足機器人搭載靈巧機械臂，總線串口舵機：15個；單個舵機重量≥20±1g：輸出扭矩：≥4.5KG?CM；轉速（S/60°）：0.1 S/60°；精度優于0.01m。

電源系統

充電器輸出電壓：8.4V

輸出電流：1A

電池配置：采18650 標準鋰電池，容量為 3800mAh

充電：4h

待機：8h

AI 模組

處理器：搭載四核Cortex-A72 處理器，

主頻率：1.5GHZ

配備1 個串口接口、1 個 HDMI接口、1 個 USB 接口、1個500W 像素高清攝像頭

單線激光雷達

尺寸≥38mm×38mm×33mm；

測距范圍：0.02～12m；

測距頻率≥4500Hz；

掃描頻率5～13Hz；

掃描角度≥360°；

測距均值精度≤45mm。