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桌面六軸機器人
? 適配華為昇騰處理器
? 融合開源 AI 大模型技術
? 開源機械臂結構設計、電機控制和運動學控制算法
? 提供多個拓展接口，支持視覺、語音、 傳感器等外設模塊的接
入，滿足多場景的硬件開發需求
產品特點
適配華為昇騰處理器
機械臂控制軟件適配華為昇騰處理器，其體積小、算力強、接口豐富、支持多種AI模型、視覺算法、語音引擎，可完成多種場景下的邊端智能運算，有助于推動國產自主可控技術體系的發展。
開源控制算法
機械臂從結構設計、電機控制到運動學算法進行全方位的開源，用戶可以從事機械臂軟硬件層面的各類科研、開發工作
開源AI大模型
機械臂與開源AI大模型深度融合，通過AI大模型訓練機械臂的SDK，機械臂可以自主編寫代碼并執行動作。同時，還提供AI大模型自主訓練的全流程技術，包括融合視覺、語音等傳感器，讓用戶能夠根據應用場景對模型進行數據收集、模型訓練、驗證和部署。
遙操作
機械臂搭載開源的遙操作系統，相對于傳統的機器人控制方法，遙操作系統構建了真實可靠的人機交互場景，具有高精度運動跟隨、實時動態力反饋、安全和易操作等特點，在遠程醫療、遠程服務、空間探測等領域有廣泛的應用場景。
產品參數
軸數 | 6 | 材質 | 鋁合金、高韌性樹脂 |
| 最大負載 | 1kg | 工作環境 | -10℃～40℃ |
| 工作半徑 | 410mm | 控制器 | STM32 |
自重 | 4.8kg | 通信方式 | USB/WiFi/Bluetooth/RJ45 |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | 控制方式 | PC端軟件、語音控制 |
| 供電電壓 | 12V/5A DC | 底座尺寸 | 170mm×135mm |
額定功率 | 60W Max | ||
軸運動參數 （負載500g時) | J1： ±130°，最大速度：45°/s J2： -80°~+90°，最大速度：45°/s J3： -85°~+40°，最大速度：45°/s J4： ±160°，最大速度：45°/s J5：-192°~+15°，最大速度：27°/s J6： ±179°，最大速度：45°/s | ||
涵蓋課程
ROS機器人操作系統
機器人運動學
機器人基礎操作
機器視覺
基于視覺的機器人應用
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