178 7195 6395
輪式人形機(jī)器人（標(biāo)準(zhǔn)版）
? 雙臂采用兩只完全仿人的三關(guān)節(jié)、七軸機(jī)械臂，末端可自由更換手部結(jié)構(gòu)? 頭部配置了深度視覺(jué)系統(tǒng)，為機(jī)器人提供環(huán)境感知和目標(biāo)識(shí)別的能力，可以高效完成各種復(fù)雜任務(wù)? 軀干內(nèi)安裝運(yùn)算單元和交互系統(tǒng)，可以滿(mǎn)足語(yǔ)音、手勢(shì)、觸控等多種人機(jī)交互方式的算力需求? 支持二次開(kāi)發(fā)和深度定制，適用于教育科研、服務(wù)、生產(chǎn)等領(lǐng)域，滿(mǎn)足不同需求
輪式人形機(jī)器人（標(biāo)準(zhǔn)版）
? 雙臂采用兩只完全仿人的三關(guān)節(jié)、七軸機(jī)械臂，末端可自由更換手部結(jié)構(gòu)
? 頭部配置了深度視覺(jué)系統(tǒng)，為機(jī)器人提供環(huán)境感知和目標(biāo)識(shí)別的能力，可以高效完成各種復(fù)雜任務(wù)
? 軀干內(nèi)安裝運(yùn)算單元和交互系統(tǒng)，可以滿(mǎn)足語(yǔ)音、手勢(shì)、觸控等多種人機(jī)交互方式的算力需求
? 支持二次開(kāi)發(fā)和深度定制，適用于教育科研、服務(wù)、生產(chǎn)等領(lǐng)域，滿(mǎn)足不同需求
產(chǎn)品特點(diǎn)
完全仿人的手臂設(shè)計(jì)
手臂采用完全仿人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中肩部3個(gè)關(guān)節(jié)，肘部2個(gè)關(guān)節(jié)，腕部2個(gè)關(guān)節(jié)，可以高度模擬人類(lèi)雙臂的靈活度，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜、更精細(xì)的動(dòng)作。
適配多種手部結(jié)構(gòu)
機(jī)器人的手腕關(guān)節(jié)提供通用的拓展接口和協(xié)議，支持適配各種不同的手部結(jié)構(gòu)，可根據(jù)具體場(chǎng)景，配置如兩指夾爪、五指靈巧手等，滿(mǎn)足不同的應(yīng)用需求。
基于深度視覺(jué)的環(huán)境感知
機(jī)器人頭部配置有高分辨率的深度相機(jī)，除了可識(shí)別物體外觀特征外，還可通過(guò)對(duì)點(diǎn)云的分析，將更精確的環(huán)境三維信息傳遞給手臂，引導(dǎo)其完成復(fù)雜的人機(jī)交互動(dòng)作。
雙臂協(xié)同作業(yè)
機(jī)器人能模仿人類(lèi)雙臂的運(yùn)動(dòng)邏輯，進(jìn)而在控制系統(tǒng)的支持下，執(zhí)行多種復(fù)雜的協(xié)同操作，用于替代人類(lèi)作業(yè)或仿生科研。
適配大語(yǔ)言模型
機(jī)器人支持適配大語(yǔ)言模型，通過(guò)人工智能引擎可自主進(jìn)行執(zhí)行指令的分解，生成動(dòng)作規(guī)劃，最終合成為要執(zhí)行的操作軌跡，完成多維度的復(fù)雜動(dòng)作。
產(chǎn)品參數(shù)
 | 身高 | 1645mm | 單臂自由度 | 7 |
體重 | 85kg | 本體AI算力 | 100 TOPS | |
單臂最大負(fù)載 | 5kg | 底盤(pán)尺寸 | 605mm×465mm | |
視覺(jué)系統(tǒng) | 深度技術(shù)：雙目結(jié)構(gòu)光 | |||
深度分辨率：1280×720 | ||||
RGB分辨率：1920×1080 | ||||
手臂控制器 | 采用雙控模式，一個(gè)系統(tǒng)控制兩臺(tái)手臂 | |||
安全防護(hù) | 配備電子皮膚，具備預(yù)碰撞感知功能 | |||
處理器 | 16G內(nèi)存，512G硬盤(pán)，24G獨(dú)顯 | |||
教學(xué)科研產(chǎn)品
國(guó)產(chǎn)大模型
具身智能產(chǎn)品
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