七軸協(xié)作機(jī)器人

包含肩部、肘部、腕部三個(gè)關(guān)節(jié)，共七個(gè)自由度，完全擬人形態(tài)，可像人手一樣靈活的實(shí)現(xiàn)人類手臂的各種功能，同時(shí)，支持人形機(jī)器人快速適配和應(yīng)用開發(fā)，大幅縮短開發(fā)周期

手臂采用雙控模式，即一臺(tái)控制器同時(shí)對(duì)兩臺(tái)手臂進(jìn)行協(xié)同控制，從而在硬件層面，將兩臺(tái)手臂統(tǒng)一為一個(gè)坐標(biāo)系，可以有效的實(shí)現(xiàn)雙臂協(xié)同、沖突規(guī)避等功能

支持雙臂協(xié)同，通過優(yōu)化軌跡規(guī)劃算法、碰撞檢測與避障算法，模擬人類雙臂的靈活性和協(xié)調(diào)性，搭配深度視覺，實(shí)時(shí)進(jìn)行環(huán)境-物體感知，為雙臂提供精準(zhǔn)的視覺反饋，以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜和精準(zhǔn)的操作任務(wù)

手臂與開源AI大模型深度融合，通過AI大模型訓(xùn)練手臂的SDK，手臂可以自主編寫代碼并執(zhí)行動(dòng)作。同時(shí)，還提供AI大模型自主訓(xùn)練的全流程技術(shù)