六軸協(xié)作機(jī)器人

機(jī)械臂控制軟件適配華為昇騰處理器，其體積小、算力強(qiáng)、接口豐富、支持多種AI模型、視覺算法、語音引擎，可完成多種場景下的邊端智能運(yùn)算，有助于推動(dòng)國產(chǎn)自主可控技術(shù)體系的發(fā)展。

機(jī)械臂從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電機(jī)控制到運(yùn)動(dòng)學(xué)算法進(jìn)行全方位的開源，用戶可以從事機(jī)械臂軟硬件層面的各類科研、開發(fā)工作。

機(jī)械臂與開源AI大模型深度融合，通過AI大模型訓(xùn)練機(jī)械臂的SDK，機(jī)械臂可以自主編寫代碼并執(zhí)行動(dòng)作。同時(shí)，還提供AI大模型自主訓(xùn)練的全流程技術(shù)，包括融合視覺、語音等傳感器，讓用戶能夠根據(jù)應(yīng)用場景對模型進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、模型訓(xùn)練、驗(yàn)證和部署。

機(jī)械臂搭載開源的遙操作系統(tǒng)，相對于傳統(tǒng)的機(jī)器人控制方法，遙操作系統(tǒng)構(gòu)建了真實(shí)可靠的人機(jī)交互場景，具有高精度運(yùn)動(dòng)跟隨、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)力反饋、安全和易操作等特點(diǎn)，在遠(yuǎn)程醫(yī)療、遠(yuǎn)程服務(wù)、空間探測等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用場景。