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輪式人形機器人（升降版）

? 采用人形外觀設計，雙臂結構，手臂由肩關節、肘關節、腕關節組成，采用輪式移動底盤進行空間運動與導航

? 上身采用電動升降柱進行固定，升降柱行程≥400mm，可根據需要自動調節機器人上身的離地高度，滿足高度變化場景的應用需求

? 機器人身高：1470±5mm（最低姿態）1870±5mm（最高姿態）

? 滿足機器人對地面物品進行清理、抓取放置到桌面、貨架等位置的場景需求

輪式人形機器人（升降版）

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產品特點

完全擬人形態

包含肩部、肘部、腕部三個關節，共七個自由度，完全擬人形態，可像人手一樣靈活的實現人類手臂的各種功能，同時，支持人形機器人快速適配和應用開發，大幅縮短開發周期。

具身智能與自主決策

產品采用自研的七軸人形手臂，通過和視覺、語音、傳感器等技術的深度融合，構建了“環境感知-決策-執行”閉環，形成多模態環境感知網絡。所有產品均部署大模型技術，可以理解用戶的復雜指令，推理出真實意圖，并最終做出決策和反饋

強化學習與自主進化

通過分層強化學習框架與跨場景遷移學習機制，賦予具身智能機器人持續適應復雜環境的能力；通過持續學習與環境交互后，機器人則可以動態優化自身行為模型，完成自主進化，快速適應多種復雜應用場景，構建具身智能模型

多模態感知與融合

機器人配置了豐富的傳感器，如深度視覺、語音識別、激光雷達、超聲波測距、電子皮膚、觸覺反饋等，構建了一個完善的機器人環境感知系統，過搭載的中央運算單元，機器人在人機交互過程中，可實現自然語言指令解析，從而引導機器人執行指定動作，開展人機協作、語音控制等AI實踐。

產品參數