178 7195 6395

雙臂協(xié)同柔性制造平臺

? 主要面向生產(chǎn)制造場景

? 通過采用雙臂控制控制系統(tǒng)，以及部署在中央運算單元內的多模

態(tài)大模型的智能分析能力，實現(xiàn)對復雜作業(yè)場景的分析推理與決

策，最終精準執(zhí)行各項任務

? 適配不同類型的末端執(zhí)行器，如吸盤夾爪、靈巧手等

? 可應用于零部件裝配、上下料、良次品分揀等多種柔性制造工序

雙臂協(xié)同柔性制造平臺

微信

新浪微博

QQ空間

豆瓣網(wǎng)

百度貼吧

17871956395

上一個

下一個

產(chǎn)品特點

完全擬人形態(tài)

包含肩部、肘部、腕部三個關節(jié)，共七個自由度，完全擬人形態(tài)，可像人手一樣靈活的實現(xiàn)人類手臂的各種功能，同時，支持人形機器人快速適配和應用開發(fā)，大幅縮短開發(fā)周期。

具身智能與自主決策

產(chǎn)品采用自研的七軸人形手臂，通過和視覺、語音、傳感器等技術的深度融合，構建了“環(huán)境感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)，形成多模態(tài)環(huán)境感知網(wǎng)絡。所有產(chǎn)品均部署大模型技術，可以理解用戶的復雜指令，推理出真實意圖，并最終做出決策和反饋

強化學習與自主進化

通過分層強化學習框架與跨場景遷移學習機制，賦予具身智能機器人持續(xù)適應復雜環(huán)境的能力；通過持續(xù)學習與環(huán)境交互后，機器人則可以動態(tài)優(yōu)化自身行為模型，完成自主進化，快速適應多種復雜應用場景，構建具身智能模型

多模態(tài)感知與融合

機器人配置了豐富的傳感器，如深度視覺、語音識別、激光雷達、超聲波測距、電子皮膚、觸覺反饋等，構建了一個完善的機器人環(huán)境感知系統(tǒng)，過搭載的中央運算單元，機器人在人機交互過程中，可實現(xiàn)自然語言指令解析，從而引導機器人執(zhí)行指定動作，開展人機協(xié)作、語音控制等AI實踐。

產(chǎn)品參數(shù)

	平臺尺寸	650mm×470mm
	單臂最大負載	3kg
	單臂長度	750mm
	有效工作半徑	450mm
	末端拓展	夾爪、靈巧手
	本地AI算力	100 TOPS
	視覺系統(tǒng)	2臺深度相機
	手臂控制器	采用雙控模式，一個系統(tǒng)控制兩臺手臂
	安全防護	配備電子皮膚，具備預碰撞感知功能
	處理器	16G內存，512G硬盤，24G獨顯